リコーが多能工ヒューマノイドを披露、工場ではPoCから導入に向けた実証段階へ

元記事： https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2606/26/news056.html

要約

リコーは、「AWS Summit Japan 2026」において、フィジカルAIを搭載した多能工ヒューマノイドのデモンストレーションを発表しました。このヒューマノイドは「Unitree G1」をハードウェアに用い、複数の動作スキル（ピック＆プレース、ホールド＆プッシュなど）を連続して実行します。これらの動作スキルの開発には、AWSプラットフォームを活用し、Amazon S3やAWS ParallelClusterでの分散学習、NVIDIAのIsaac Simによるシミュレーション環境が利用されました。リコーは2025年末から工場向けの開発を開始しており、今夏までを目処に、実用的な導入に向けた本格的な実証を進めていく方針です。

主要ポイント

• リコーは「AWS Summit Japan 2026」で、フィジカルAI搭載の多能工ヒューマノイドを展示し、工場への導入を目指していることを発表した。
• デモ用ヒューマノイドには「Unitree G1」が使用され、「ピック＆プレース」「ホールド＆プッシュ」「オープン＆ストレージ」「ムーブトゥポイント」の4つの連続的な作業スキルを実行する。
• 動作スキルの開発には、AWS（Amazon Web Services）プラットフォームを利用し、S3やAWS ParallelClusterで学習データ・モデルを管理・分散学習している。
• 学習データは、VRヘッドセットでの遠隔操作による実機動作データと、RiCOH THETAでキャプチャーした映像に基づくシミュレーションデータを組み合わせている。
• 工場向け開発は2025年末から開始されており、今夏までに実用的な現場導入に向けた検証を進める計画である。

Summarized by S.I.V.A. - Node: Beta