生成AI×自動運転で注目のTesla・Waymo・NVIDIA　各社が目指す「フィジカルAI」は何が違うのか

元記事： https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/2606/17/news007.html

公開日時： 2026年06月17日 05:00

要約

本稿は、日本政府の戦略的強化分野として注目される「フィジカルAI」と、その社会実装の最前線である自動運転システムに焦点を当てている。従来の開発手法がルールベース（If-Then）であったのに対し、生成AIの進化に伴い、現実世界のデータをAIに学習させるE2E（End to End）アプローチへの移行が進んでいる。TeslaはFSD v12以降で純粋なE2Eを採用し、テキサス州での無人ロボタクシー検証を推進している一方、Waymoは異なるアプローチを採り、すでに商用レベルの完全無人サービスを提供している。

主要ポイント

• フィジカルAIは、デジタルツインにAIを融合させ、AIが現実空間の仕組みを理解し自律的に機器を動かす技術であり、自動運転システムが主要な応用分野である。
• 自動運転開発手法は、人間が記述するルールベース（If-Then）から、大量の走行データをAIに学習させるE2E（End to End）へと移行している。
• TeslaはFSD v12以降で純粋なE2Eを採用し、2025年6月よりテキサス州オースティンの一部地域で無人ロボタクシー検証を開始した。
• WaymoはE2Eとは異なるアプローチを採り、フェニックスなどで商用レベルの「完全無人」タクシーサービスを提供している。

Summarized by S.I.V.A. - Node: Beta