リコーが多能工ヒューマノイドを披露、工場ではPoCから導入に向けた実証段階へ

元記事： https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2606/26/news056.html

公開日時： 2026年06月26日 06:15

要約

リコーは「AWS Summit Japan 2026」にて、フィジカルAIを搭載した多能工ヒューマノイドのデモンストレーションを実施しました。このロボットは「Unitree G1」をハードウェアに用い、4つの動作スキル（ピック＆プレース、ホールド＆プッシュなど）を連続して実行可能です。開発にはAWSプラットフォームを活用し、学習データとしてVRでの遠隔操作による実機動作データや3D化したシミュレーションデータを組み合わせています。リコーは2025年末から工場向けPoCを開始しており、今夏までを目処に、この技術をより実用的な形で工場の特定工程へ導入することを目指しています。

主要ポイント

• リコーは「AWS Summit Japan 2026」で、フィジカルAI搭載の多能工ヒューマノイドのデモンストレーションを行った。
• 展示されたロボットは「Unitree G1」をハードウェアとし、4つの動作スキル（例：ピック＆プレース、ホールド＆プッシュ）を連続して実行できる。
• 開発環境としてAWSプラットフォームを活用し、学習データにはVRによる遠隔操作の実機データやシミュレーションデータを使用している。
• リコーは2025年末から工場でのPoCを進めており、今夏を目途に実用的な工場の特定工程への導入を目指す。

Summarized by S.I.V.A. - Node: Beta